Model CR-V yang direka semula dikeluarkan sebagai model tahun 2007. Model generasi ketiga CR-V digerakkan oleh enjin siri R 2.0 L 4 sebaris, sebagaimana yang digunakan dalam Honda Accord dan Honda Element. Bagi pasaran Malaysia, enjin ini menghasilkan kuasa kuda setinggi 150 PS (110 kW) pada 6,200 rpm dan kilasan 190 N·m ([convert: unit mismatch]) pada 4,200 rpm.[4] Enjin diesel 2.2 L i-CTDI turut ditawarkan bagi pasaran Eropah dan Asia. Pengenalan kepada transmisi automatik 5 kelajuan menghasilkan penjimatan bahan api yang lebih baik serta telah menyebabkan varian transmisi manual tidak lagi ditawarkan untuk pasaran Malaysia.

Tidak seperti model sebelumnya, model 2007 CR-V menampilkan pintu belakang bukaan atas (berbanding pintu bukaan tepi seperti pada generasi terdahulu) dan tayar simpanan tidak lagi diletakkan pada pintu belakang. CR-V baharu ini lebih rendah, lebih luas dan lebih pendek daripada pendahulunya; panjang keseluruhan yang berkurangan adalah disebabkan tayar belakang yang sebelum ini sering menambah panjang keseluruhan kini tidak lagi diapsang di pintu belakang. Titik pusat graviti yang lebih rendah juga adalah hasil daripada penempatan tayar simpanan di bawah ruang kargo. Satu ciri unik berbanding model SUV saingannya ialah ruang laluan tengah di antara tempat duduk baris tengah.